Separazione real-time
Le attività critiche vengono eseguite in uno stadio out-of-band separato dallo scheduling Linux ordinario.
DISTRIBUZIONE LINUX REAL-TIME LINRT
LinRT Cobalt
Real-time a doppio kernel Xenomai 3, RTDM e migrazione legacy
Scegli Cobalt quando l’applicazione richiede uno stadio real-time dedicato ad alta priorità, semantiche Xenomai 3 o un percorso di migrazione per software e driver real-time esistenti.
PROFILO TECNOLOGICO
KERNELXenomai 3 Cobalt
MODELLODoppio kernel + Dovetail
APIXenomai POSIX / skin
DRIVERDriver RTDM
Una soluzione solida per sistemi Xenomai consolidati, RTDM e migrazione da RTOS legacy.
LinRT 5.3Q4 2026 · CRA Ready previsto
LinRT 6.x LTSQ1 2027 · i.MX95 previsto
NXP i.MXi.MX6 · 8MP · 91/93 · 95
SicurezzaApproccio basato sulle evidenze CRA
01 / Perché scegliere questo approccio?
Preserva flussi di lavoro real-time impegnativi e investimenti applicativi collaudati.
Scegli Cobalt quando l’applicazione richiede uno stadio real-time dedicato ad alta priorità, semantiche Xenomai 3 o un percorso di migrazione per software e driver real-time esistenti.
Modello di driver RTDM
Crea percorsi I/O dedicati quando i driver Linux standard non rispettano il budget di latenza.
Continuità applicativa
Librerie Xenomai e alcune skin di emulazione supportano la migrazione da Xenomai e da software RTOS legacy.
Idoneità ai bus di campo industriali
Indicato per controlli e stack fieldbus che richiedono percorsi di comunicazione deterministici verificati.
02 / Funzionamento dell’architettura
Real-time a doppio kernel Xenomai 3, RTDM e migrazione legacy
Cobalt combina il nucleo real-time Xenomai 3 con un kernel Linux dotato di un’interfaccia di interrupt pipelining compatibile, come Dovetail sui rami supportati. Thread real-time e gestori RTDM operano out-of-band; Linux gestisce networking, storage, grafica e amministrazione ordinari.
Compromesso progettuale: Le skin legacy e RTnet non sono universalmente disponibili su tutte le destinazioni; sono necessarie qualifiche delle API/ABI e dei driver.
03 / Considerazioni tecniche
Applicazioni tipiche e verifiche necessarie
Applicazioni tipiche
- Migrazione di applicazioni real-time in stile pSOS / VxWorks (a seconda dell’ambito)
- Controllo industriale con percorsi critici interrupt-thread
- Applicazioni Xenomai POSIX / RTDM esistenti
- Fieldbus o I/O specializzato con driver real-time dedicati
Checklist di integrazione a doppio kernel
- Verificare la combinazione esatta tra Xenomai 3, Dovetail e ramo del kernel.
- Portare i driver critici a RTDM quando necessario; verificare le chiamate sicure out-of-band.
- Rilevare cambi di modalità e attraversamenti dei confini indesiderati.
- Misurare il comportamento nel caso peggiore sotto carico Linux simultaneo e stress I/O.
04 / Gamma BSP e destinazioni SoM
LinRT 5.3 nel Q4 2026 · LinRT 6.x LTS nel Q1 2027
Q4 2026 PREVISTO / NON ANCORA RILASCIATO
LinRT 5.3 — CRA Ready
LinRT 5.3 è previsto per il Q4 2026 come evoluzione CRA Ready della famiglia LinRT 5.x LTS, basata su Yocto 5.0 Scarthgap LTS. Gli obiettivi includono controlli di sicurezza del BSP e prove di validazione tracciabili; il CRA Certification Kit per i clienti è previsto per l’inizio del 2027 insieme a LinRT 6.x LTS.
Q1 2027 PREVISTO / NON ANCORA RILASCIATO
LinRT 6.x LTS — NXP i.MX95
LinRT 6.x LTS è previsto per il Q1 2027 con Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS e Qt 6.12 LTS. Il supporto del SoM NXP i.MX95 è annunciato per questa generazione, previa qualificazione di ogni configurazione.
LinRT 5.x LTS — base Scarthgap LTS
LinRT 5.x LTS utilizza Yocto Project 5.0 “Scarthgap” LTS, con varianti Linux 6.6 / 6.12 LTS a seconda della destinazione e della distribuzione. LinRT 5.3 (versione del prodotto, non Yocto 5.3) è previsto per il Q4 2026 come CRA Ready.
LinRT 6.x LTS — roadmap Q1 2027
LinRT 6.x LTS è previsto per il Q1 2027 con Yocto Project 6.0 “Wrynose” LTS, Linux 6.18 LTS e Qt 6.12 LTS. Il supporto NXP i.MX95 è previsto con questa versione, subordinatamente alla qualificazione di ciascuna variante BSP.
Famiglie hardware di riferimento e destinazioni previste. Il supporto finale va verificato per distribuzione, produttore del SoM, progetto della scheda e ramo del kernel.
05 / Preparazione CRA
Le evidenze di sicurezza come parte dell’ingegneria BSP
Il BSP LinRT CRA Ready e il CRA Certification Kit proposti mirano a rendere più ripetibile la valutazione della cybersicurezza dei prodotti, collegando le evidenze a un’immagine software e a una configurazione hardware definite.
CRA CERTIFICATION KIT · INIZIO 2027
CRA Certification Kit — previsto con LinRT 6.x LTS
Previsto per l’inizio del 2027 in concomitanza con il rilascio iniziale di LinRT 6.x LTS, il CRA Certification Kit aiuterà i produttori a trasformare i controlli di cybersicurezza del BSP in evidenze tracciabili per la valutazione della conformità dei propri prodotti.
SBOM e gestione delle vulnerabilità
Distinta base del software, flussi CVE/VEX e tracciabilità dei componenti per una build BSP identificata.
Verifica della sicurezza
Controlli riutilizzabili di hardening, valutazione di avvio e aggiornamenti e procedure di validazione ripetibili.
Evidenze documentate
Mappatura requisiti/test, modelli di risultati e struttura dei fascicoli di evidenze per l’integrazione nei prodotti dei clienti.
Il kit supporta la valutazione di conformità CRA per ciascun prodotto; non costituisce una certificazione CRA e non sostituisce l’analisi dei rischi né gli obblighi legali del produttore.
CRA Ready indica un obiettivo ingegneristico di supporto alla conformità; non è una certificazione CE né una garanzia di conformità CRA di un prodotto finito. La qualificazione e le funzionalità dipendono da SoM, kernel e scheda.
06 / Scopri un’altra versione
Esplora ogni distribuzione
Oxygen
PREEMPT_RTGestione degli interrupt tramite thread, percorsi del kernel preemptible e API POSIX / Linux standard. Il percorso più semplice quando gli obiettivi di latenza possono essere soddisfatti nell’ecosistema Linux.
Esplora la distribuzione →Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMUno stadio real-time separato ad alta priorità, con API Xenomai consolidate, driver RTDM e skin di compatibilità opzionali per alcune applicazioni esistenti.
Esplora la distribuzione →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail collega Linux al nucleo EVL; libevl offre servizi real-time dedicati alle applicazioni C/C++ che richiedono un’esecuzione out-of-band prevedibile.
Esplora la distribuzione →Crea una piattaforma Linux real-time qualificata
Confrontiamoci su supporto SoM, integrazione, architettura dei driver real-time e ambito della roadmap LinRT CRA Ready.
Riferimenti tecnici
Documentazione di base e fonti upstream utilizzate per questa presentazione. Ambito e disponibilità del prodotto devono essere confermati con LinRT.