LINUX REAL-TIME • NXP i.MX • YOCTO LTS
LinRT offre BSP Linux embedded con diverse opzioni: real-time nativo Linux, compatibilità Xenomai 3 oppure un nucleo real-time compatto Xenomai 4 / EVL, con un approccio condiviso alla preparazione in materia di cybersicurezza.
01 / Approcci real-time
Tutte e tre le soluzioni eseguono Linux, ma comportano compromessi progettuali diversi. La scelta dipende dalla latenza massima misurata, dai percorsi dei driver, dalle interfacce applicative e dai requisiti di manutenzione a lungo termine.
Gestione degli interrupt tramite thread, percorsi del kernel preemptible e API POSIX / Linux standard. Il percorso più semplice quando gli obiettivi di latenza possono essere soddisfatti nell’ecosistema Linux.
Esplora la distribuzione →Uno stadio real-time separato ad alta priorità, con API Xenomai consolidate, driver RTDM e skin di compatibilità opzionali per alcune applicazioni esistenti.
Esplora la distribuzione →Dovetail collega Linux al nucleo EVL; libevl offre servizi real-time dedicati alle applicazioni C/C++ che richiedono un’esecuzione out-of-band prevedibile.
Esplora la distribuzione →
02 / Scegli la tua architettura
| Architettura | Oxygen | Cobalt | Tungsten |
|---|---|---|---|
| Architettura | PREEMPT_RT in Linux | Dovetail + Xenomai 3 Cobalt | Dovetail + Xenomai 4 EVL |
| Interfaccia applicativa | POSIX, pthreads, chiamate di sistema Linux | Xenomai POSIX / nativo; skin legacy se supportate | API libevl e descrittori EVL; Linux per le attività non real-time |
| Approccio ai driver critici | Driver Linux mainline; verificare il comportamento di IRQ, thread e DMA | RTDM; RTnet nelle configurazioni qualificate | Percorsi out-of-band compatibili EVL, quando necessari |
| Vantaggio principale | Massima compatibilità Linux e integrazione diretta | Installazioni Xenomai esistenti e migrazione delle applicazioni legacy | Esecuzione real-time compatta e scalabile affiancata a Linux |
| Compromesso principale | La latenza dipende dall’intero carico Linux e dalla configurazione della piattaforma | API e driver specifici e maggiore impegno di integrazione | Porting delle ABI e dei driver; non sostituisce Xenomai 3 senza modifiche |
03 / YOCTO + LINUX + QT LTS
La linea LinRT 5.x LTS evolve verso CRA Ready con LinRT 5.3, seguita dalla generazione LinRT 6.x LTS basata su Wrynose, che prevede il supporto i.MX95.
LinRT 5.3 è previsto per il Q4 2026 come evoluzione CRA Ready della famiglia LinRT 5.x LTS, basata su Yocto 5.0 Scarthgap LTS. Gli obiettivi includono controlli di sicurezza del BSP e prove di validazione tracciabili; il CRA Certification Kit per i clienti è previsto per l’inizio del 2027 insieme a LinRT 6.x LTS.
LinRT 6.x LTS è previsto per il Q1 2027 con Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS e Qt 6.12 LTS. Il supporto del SoM NXP i.MX95 è annunciato per questa generazione, previa qualificazione di ogni configurazione.
LinRT 5.x LTS utilizza Yocto Project 5.0 “Scarthgap” LTS, con varianti Linux 6.6 / 6.12 LTS a seconda della destinazione e della distribuzione. LinRT 5.3 (versione del prodotto, non Yocto 5.3) è previsto per il Q4 2026 come CRA Ready.
LinRT 6.x LTS è previsto per il Q1 2027 con Yocto Project 6.0 “Wrynose” LTS, Linux 6.18 LTS e Qt 6.12 LTS. Il supporto NXP i.MX95 è previsto con questa versione, subordinatamente alla qualificazione di ciascuna variante BSP.
04 / NXP i.MX
Famiglie hardware di riferimento e destinazioni previste. Il supporto finale va verificato per distribuzione, produttore del SoM, progetto della scheda e ramo del kernel.
Piattaforme ARM32 longeve, controllo senza interfaccia grafica e migrazione legacy; verificare la qualificazione corrente di kernel e driver.
Dispositivi edge ARM64, multimedia, HMI industriali e integrazione di applicazioni real-time.
Sistemi industriali edge a basso consumo; necessaria la qualificazione specifica del SoC per temporizzazione e I/O.
Supporto annunciato con LinRT 6.x LTS. BSP, grafica e compatibilità real-time di kernel e driver richiedono una validazione per distribuzione.
05 / CYBER RESILIENCE ACT
Il BSP LinRT CRA Ready e il CRA Certification Kit proposti mirano a rendere più ripetibile la valutazione della cybersicurezza dei prodotti, collegando le evidenze a un’immagine software e a una configurazione hardware definite.
Sorgenti bloccati, configurazione della build, provenienza dei pacchetti
SBOM, analisi CVE / VEX, superficie di attacco e valutazione degli aggiornamenti
Hardening, verifica della catena di avvio e degli aggiornamenti, test di regressione
Mappatura dei requisiti, rapporti di test, ipotesi di supporto, consegna al cliente
Previsto per l’inizio del 2027 in concomitanza con il rilascio iniziale di LinRT 6.x LTS, il CRA Certification Kit aiuterà i produttori a trasformare i controlli di cybersicurezza del BSP in evidenze tracciabili per la valutazione della conformità dei propri prodotti.
Distinta base del software, flussi CVE/VEX e tracciabilità dei componenti per una build BSP identificata.
Controlli riutilizzabili di hardening, valutazione di avvio e aggiornamenti e procedure di validazione ripetibili.
Mappatura requisiti/test, modelli di risultati e struttura dei fascicoli di evidenze per l’integrazione nei prodotti dei clienti.
Il kit supporta la valutazione di conformità CRA per ciascun prodotto; non costituisce una certificazione CRA e non sostituisce l’analisi dei rischi né gli obblighi legali del produttore.
06 / Distribuzioni
Parti dall’architettura software e dai vincoli real-time, poi scegli la soluzione LinRT adatta.
Gestione degli interrupt tramite thread, percorsi del kernel preemptible e API POSIX / Linux standard. Il percorso più semplice quando gli obiettivi di latenza possono essere soddisfatti nell’ecosistema Linux.
Esplora la distribuzione →Uno stadio real-time separato ad alta priorità, con API Xenomai consolidate, driver RTDM e skin di compatibilità opzionali per alcune applicazioni esistenti.
Esplora la distribuzione →Dovetail collega Linux al nucleo EVL; libevl offre servizi real-time dedicati alle applicazioni C/C++ che richiedono un’esecuzione out-of-band prevedibile.
Esplora la distribuzione →Confrontiamoci su supporto SoM, integrazione, architettura dei driver real-time e ambito della roadmap LinRT CRA Ready.
Riferimenti tecnici
Documentazione di base e fonti upstream utilizzate per questa presentazione. Ambito e disponibilità del prodotto devono essere confermati con LinRT.