Oxygen
PREEMPT_RTInterrupciones atendidas por hilos, mayor capacidad de apropiación y API Linux / POSIX. Ideal cuando Linux cumple los requisitos de latencia.
Conocer la distribución →LINUX EN TIEMPO REAL • NXP i.MX • YOCTO LTS
Una plataforma. Tres estrategias de tiempo real.
LinRT ofrece BSP Linux embebido con opciones de tiempo real nativo Linux, compatibilidad Xenomai 3 y núcleo compacto Xenomai 4 / EVL, unidos por una metodología común de ciberseguridad.
REAL-TIME EXECUTION CHOICES
OXYGENLinux · PREEMPT_RT
COBALTXenomai 3 · RTDM
TUNGSTENXenomai 4 · EVL
YOCTO LTS • NXP i.MX • CRA EVIDENCE
LinRT 5.3Q4 2026 · CRA Ready planned
LinRT 6.x LTSQ1 2027 · i.MX95 planned
Linux 6.18 LTSLinRT 6.x LTS kernel target
Qt 6.12 LTSHMI / multimedia target
01 / Enfoques de tiempo real
Elegir según los plazos, no las etiquetas
Las tres soluciones ejecutan Linux, pero sus compromisos técnicos son distintos. La elección se basa en la latencia máxima medida, los controladores, las API y el mantenimiento.
Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMUna etapa de ejecución prioritaria, controladores RTDM y API Xenomai que facilitan la migración de aplicaciones existentes.
Conocer la distribución →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail conecta Linux y EVL; libevl ofrece servicios para ejecutar tareas críticas fuera de banda.
Conocer la distribución →
No se prometen cifras de latencia ni garantías de tiempo real estricto sin mediciones reproducibles sobre una plataforma y carga definidas.
02 / Elegir arquitectura
Comparación técnica
| Arquitectura | Oxygen | Cobalt | Tungsten |
|---|---|---|---|
| Arquitectura | PREEMPT_RT en Linux | Dovetail + Xenomai 3 Cobalt | Dovetail + Xenomai 4 EVL |
| Interfaz de aplicación | POSIX, pthreads, llamadas Linux | POSIX / API Xenomai; emulación según soporte | libevl y descriptores EVL; Linux para lo demás |
| Controladores críticos | Controladores Linux; revisar IRQ, hilos y DMA | RTDM; RTnet en configuraciones validadas | Rutas fuera de banda adaptadas a EVL |
| Ventaja principal | Compatibilidad e integración Linux sencillas | Aplicaciones Xenomai y migración de RTOS | Núcleo RT compacto y escalable |
| Principal compromiso | Latencia dependiente de la carga y configuración Linux | API y controladores especializados | Adaptación de ABI y controladores; no sustituye directamente a Xenomai 3 |
Terminología: LinRT Tungsten se basa en Xenomai 4 y el núcleo de tiempo real EVL. Xenomai 3 también ofrece un modo mononúcleo nativo de Linux, distinto de LinRT Tungsten. LinRT Cobalt utiliza la arquitectura de doble núcleo de Xenomai 3.
03 / YOCTO + LINUX + QT LTS
LinRT 5.3 en T4 2026 · LinRT 6.x LTS en T1 2027
LinRT 5.3 evoluciona la línea LinRT 5.x LTS hacia CRA Ready y LinRT 6.x LTS llegará sobre Wrynose LTS con soporte i.MX95 previsto.
Q4 2026 PLANIFICADO / AÚN NO DISPONIBLE
LinRT 5.3 — CRA Ready
LinRT 5.3 está previsto para el cuarto trimestre de 2026 como evolución CRA Ready de LinRT 5.x LTS, basada en Yocto 5.0 Scarthgap LTS. Los objetivos incluyen controles de seguridad del BSP, evidencias de validación trazables y el CRA Certification Kit para clientes.
Q1 2027 PLANIFICADO / AÚN NO DISPONIBLE
LinRT 6.x LTS — NXP i.MX95
LinRT 6.x LTS está previsto para el primer trimestre de 2027 con Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS y Qt 6.12 LTS como objetivos. Se anuncia la compatibilidad con módulos NXP i.MX95 en esta generación, sujeta a cualificación por configuración.
LinRT 5.x LTS — base Scarthgap LTS
LinRT 5.x LTS está basado en Yocto Project 5.0 « Scarthgap » LTS y utiliza Linux 6.6 / 6.12 LTS según la plataforma. LinRT 5.3 (versión del producto, no Yocto 5.3) está previsto para T4 2026 con el objetivo CRA Ready.
LinRT 6.x LTS — hoja de ruta T1 2027
LinRT 6.x LTS está previsto para T1 2027, con Yocto Project 6.0 « Wrynose » LTS, Linux 6.18 LTS y Qt 6.12 LTS como objetivos. El soporte NXP i.MX95 se anuncia con esta versión, sujeto a cualificación por BSP.
Las fechas son objetivos de producto, no una confirmación de disponibilidad. El soporte i.MX95 y las extensiones de tiempo real requieren cualificación por placa y distribución. Cada configuración debe validarse según hardware, software y seguridad.
04 / NXP i.MX
Estrategia NXP i.MX SoM
Familias de referencia y objetivos. El soporte final se confirma por distribución, proveedor SoM, placa y rama del kernel.
ARM32 de larga vida, control sin pantalla y migraciones; confirmar kernel y controladores.
Sistemas ARM64 edge, multimedia, HMI industrial e integración en tiempo real.
Sistemas industriales de bajo consumo; validar temporización y entradas/salidas.
Soporte anunciado para LinRT 6.x LTS. Controladores, gráficos y componentes de tiempo real deben validarse por distribución.
05 / CYBER RESILIENCE ACT
Evidencias de seguridad integradas en el BSP
El BSP LinRT CRA Ready y el CRA Certification Kit propuestos buscan facilitar la evaluación del producto, con evidencias ligadas a una imagen y un hardware concretos.
Configuración base
Fuentes fijadas, configuración y procedencia de paquetes
Evaluación de seguridad
SBOM, análisis CVE / VEX, superficie de ataque y actualizaciones
Validación de plataforma
Endurecimiento, arranque, actualizaciones y regresión
Paquete de evidencias
Requisitos, informes, supuestos y entrega al cliente
KIT DE CERTIFICACIÓN CRA · PRINCIPIOS DE 2027
CRA Certification Kit — previsto con LinRT 6.x LTS
Previsto para principios de 2027 junto con el lanzamiento inicial de LinRT 6.x LTS, el CRA Certification Kit ayudará a los fabricantes a convertir los controles de ciberseguridad del BSP en evidencias trazables para evaluar la conformidad de sus productos.
SBOM y gestión de vulnerabilidades
Lista de materiales de software, flujos CVE/VEX y trazabilidad de componentes para una compilación definida del BSP.
Verificación de seguridad
Controles reutilizables de endurecimiento, evaluación del arranque y de las actualizaciones, y procedimientos de validación repetibles.
Evidencias documentadas
Relación entre requisitos y pruebas, plantillas de resultados y estructura de expedientes de evidencias para su integración por el cliente.
El kit facilita el proceso de conformidad CRA de cada producto; no es un certificado CRA ni sustituye la evaluación de riesgos o las responsabilidades legales del fabricante.
LinRT proporciona mecanismos y pruebas técnicas a nivel BSP. El fabricante se responsabiliza del análisis de riesgos, las decisiones de integración, notificaciones y evaluación de conformidad del producto.
“CRA Ready” describe un objetivo de ingeniería de apoyo al cumplimiento: no es un certificado CE ni garantiza la conformidad CRA del producto final. La cualificación depende del SoM, el kernel y la placa.
“CRA Ready” describe un objetivo de ingeniería de apoyo al cumplimiento: no es un certificado CE ni garantiza la conformidad CRA del producto final. La cualificación depende del SoM, el kernel y la placa.
06 / Distribuciones
Explorar las distribuciones
Comience por sus interfaces de software y plazos temporales para elegir la solución LinRT adecuada.
Oxygen
PREEMPT_RTInterrupciones atendidas por hilos, mayor capacidad de apropiación y API Linux / POSIX. Ideal cuando Linux cumple los requisitos de latencia.
Conocer la distribución →Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMUna etapa de ejecución prioritaria, controladores RTDM y API Xenomai que facilitan la migración de aplicaciones existentes.
Conocer la distribución →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail conecta Linux y EVL; libevl ofrece servicios para ejecutar tareas críticas fuera de banda.
Conocer la distribución →Desarrolle una plataforma Linux en tiempo real
Hablemos de compatibilidad SoM, integración, controladores y del alcance de LinRT CRA Ready.
Referencias técnicas
Documentación técnica oficial utilizada. Alcance y disponibilidad sujetos a confirmación de LinRT.