Separación temporal
Tareas críticas ejecutadas fuera de banda, separadas del planificador Linux.
LINRT REAL-TIME LINUX DISTRIBUTION
LinRT Cobalt
Xenomai 3, doble núcleo, RTDM y migración RTOS
Cobalt es adecuado cuando se requiere una etapa prioritaria separada de Linux, semántica Xenomai 3 o migración de aplicaciones y controladores existentes.
TECHNOLOGY PROFILE
KERNELXenomai 3 Cobalt
MODELDual kernel + Dovetail
APIsXenomai POSIX / skins
DRIVERSRTDM drivers
Una opción sólida para Xenomai y migración de RTOS históricos.
LinRT 5.3Q4 2026 · CRA Ready planned
LinRT 6.x LTSQ1 2027 · i.MX95 planned
NXP i.MXi.MX6 · 8MP · 91/93 · 95
SecurityCRA evidence approach
01 / ¿Por qué elegir este enfoque?
Conserve aplicaciones exigentes e inversiones de software existentes.
Cobalt es adecuado cuando se requiere una etapa prioritaria separada de Linux, semántica Xenomai 3 o migración de aplicaciones y controladores existentes.
Modelo RTDM
Controladores dedicados para rutas de E/S de baja latencia.
Continuidad de aplicaciones
Bibliotecas Xenomai y emulaciones seleccionadas para migraciones.
Buses industriales
Adecuado para comunicaciones deterministas con controladores validados.
02 / Cómo funciona la arquitectura
Xenomai 3, doble núcleo, RTDM y migración RTOS
Cobalt combina Xenomai 3 con Linux mediante un pipeline de interrupciones compatible, como Dovetail en las ramas soportadas. Los hilos críticos y RTDM trabajan fuera de banda; Linux se ocupa de redes, almacenamiento, gráficos y administración.
Compromisos técnicos: Las emulaciones y RTnet no están siempre habilitados; las API y los controladores requieren cualificación.
03 / Consideraciones técnicas
Aplicaciones típicas & Qué debe validarse
Aplicaciones típicas
- Migración de software pSOS / VxWorks según alcance
- Control industrial con interrupciones críticas
- Aplicaciones Xenomai POSIX / RTDM existentes
- Buses de campo y E/S con controladores dedicados
Validación de doble núcleo
- Compruebe la combinación Xenomai 3, Dovetail y kernel.
- Adapte los controladores RTDM y audite llamadas fuera de banda.
- Detecte cambios de modo innecesarios.
- Mida bajo carga Linux y estrés de E/S.
04 / Gama BSP y objetivos SoM
LinRT 5.3 en T4 2026 · LinRT 6.x LTS en T1 2027
Q4 2026 PLANIFICADO / AÚN NO DISPONIBLE
LinRT 5.3 — CRA Ready
LinRT 5.3 está previsto para el cuarto trimestre de 2026 como evolución CRA Ready de LinRT 5.x LTS, basada en Yocto 5.0 Scarthgap LTS. Los objetivos incluyen controles de seguridad del BSP, evidencias de validación trazables y el CRA Certification Kit para clientes.
Q1 2027 PLANIFICADO / AÚN NO DISPONIBLE
LinRT 6.x LTS — NXP i.MX95
LinRT 6.x LTS está previsto para el primer trimestre de 2027 con Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS y Qt 6.12 LTS como objetivos. Se anuncia la compatibilidad con módulos NXP i.MX95 en esta generación, sujeta a cualificación por configuración.
LinRT 5.x LTS — base Scarthgap LTS
LinRT 5.x LTS está basado en Yocto Project 5.0 « Scarthgap » LTS y utiliza Linux 6.6 / 6.12 LTS según la plataforma. LinRT 5.3 (versión del producto, no Yocto 5.3) está previsto para T4 2026 con el objetivo CRA Ready.
LinRT 6.x LTS — hoja de ruta T1 2027
LinRT 6.x LTS está previsto para T1 2027, con Yocto Project 6.0 « Wrynose » LTS, Linux 6.18 LTS y Qt 6.12 LTS como objetivos. El soporte NXP i.MX95 se anuncia con esta versión, sujeto a cualificación por BSP.
Familias de referencia y objetivos. El soporte final se confirma por distribución, proveedor SoM, placa y rama del kernel.
05 / Preparación CRA
Evidencias de seguridad integradas en el BSP
El BSP LinRT CRA Ready y el CRA Certification Kit propuestos buscan facilitar la evaluación del producto, con evidencias ligadas a una imagen y un hardware concretos.
KIT DE CERTIFICACIÓN CRA · PRINCIPIOS DE 2027
CRA Certification Kit — previsto con LinRT 6.x LTS
Previsto para principios de 2027 junto con el lanzamiento inicial de LinRT 6.x LTS, el CRA Certification Kit ayudará a los fabricantes a convertir los controles de ciberseguridad del BSP en evidencias trazables para evaluar la conformidad de sus productos.
SBOM y gestión de vulnerabilidades
Lista de materiales de software, flujos CVE/VEX y trazabilidad de componentes para una compilación definida del BSP.
Verificación de seguridad
Controles reutilizables de endurecimiento, evaluación del arranque y de las actualizaciones, y procedimientos de validación repetibles.
Evidencias documentadas
Relación entre requisitos y pruebas, plantillas de resultados y estructura de expedientes de evidencias para su integración por el cliente.
El kit facilita el proceso de conformidad CRA de cada producto; no es un certificado CRA ni sustituye la evaluación de riesgos o las responsabilidades legales del fabricante.
“CRA Ready” describe un objetivo de ingeniería de apoyo al cumplimiento: no es un certificado CE ni garantiza la conformidad CRA del producto final. La cualificación depende del SoM, el kernel y la placa.
06 / Explorar otra distribución
Explorar las distribuciones
Oxygen
PREEMPT_RTInterrupciones atendidas por hilos, mayor capacidad de apropiación y API Linux / POSIX. Ideal cuando Linux cumple los requisitos de latencia.
Conocer la distribución →Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMUna etapa de ejecución prioritaria, controladores RTDM y API Xenomai que facilitan la migración de aplicaciones existentes.
Conocer la distribución →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail conecta Linux y EVL; libevl ofrece servicios para ejecutar tareas críticas fuera de banda.
Conocer la distribución →Desarrolle una plataforma Linux en tiempo real
Hablemos de compatibilidad SoM, integración, controladores y del alcance de LinRT CRA Ready.
Referencias técnicas
Documentación técnica oficial utilizada. Alcance y disponibilidad sujetos a confirmación de LinRT.