Séparation temps réel
Tâches critiques exécutées hors bande, indépendamment de l’ordonnancement Linux courant.
LINRT REAL-TIME LINUX DISTRIBUTION
LinRT Cobalt
Xenomai 3 double noyau, RTDM et migration RTOS
Cobalt s’adresse aux applications nécessitant un niveau temps réel prioritaire séparé, des API Xenomai 3 ou une migration d’applications et pilotes temps réel existants.
TECHNOLOGY PROFILE
KERNELXenomai 3 Cobalt
MODELDual kernel + Dovetail
APIsXenomai POSIX / skins
DRIVERSRTDM drivers
Un choix pertinent pour Xenomai historique, RTDM et migration de RTOS.
LinRT 5.3Q4 2026 · CRA Ready planned
LinRT 6.x LTSQ1 2027 · i.MX95 planned
NXP i.MXi.MX6 · 8MP · 91/93 · 95
SecurityCRA evidence approach
01 / Pourquoi cette approche ?
Préserver les applications temps réel exigeantes et les investissements existants.
Cobalt s’adresse aux applications nécessitant un niveau temps réel prioritaire séparé, des API Xenomai 3 ou une migration d’applications et pilotes temps réel existants.
Modèle RTDM
Pilotes spécialisés pour les chemins d’E/S aux contraintes fortes.
Continuité applicative
Bibliothèques Xenomai et émulations sélectionnées pour les migrations.
Bus industriels
Approche adaptée aux communications déterministes avec pilotes qualifiés.
02 / Fonctionnement de l’architecture
Xenomai 3 double noyau, RTDM et migration RTOS
Cobalt associe le cœur temps réel Xenomai 3 à un noyau Linux doté d’une interface de pipeline d’interruptions compatible, telle que Dovetail sur les branches concernées. Threads et pilotes RTDM critiques sont exécutés hors bande ; Linux assure les services ordinaires.
Compromis d’ingénierie: Les émulations historiques et RTnet ne sont pas disponibles sur toutes les cibles ; la qualification des API et pilotes est nécessaire.
03 / Points d’ingénierie
Applications types & Points à valider
Applications types
- Migration d’applications de type pSOS / VxWorks selon périmètre
- Contrôle industriel à interruptions critiques
- Logiciels Xenomai POSIX / RTDM existants
- Bus de terrain ou E/S avec pilotes temps réel dédiés
Contrôles double noyau
- Vérifier la combinaison Xenomai 3, Dovetail et version du noyau.
- Porter les pilotes RTDM requis et auditer les appels hors bande.
- Détecter les passages involontaires entre domaines.
- Mesurer en charge Linux et sous stress d’E/S.
04 / Gamme BSP et cibles SoM
LinRT 5.3 au T4 2026 · LinRT 6.x LTS au T1 2027
Q4 2026 PLANIFIÉ / PAS ENCORE PUBLIÉ
LinRT 5.3 — CRA Ready
LinRT 5.3 est prévu au T4 2026 comme évolution CRA Ready de la gamme LinRT 5.x LTS, fondée sur Yocto 5.0 Scarthgap LTS. Contrôles de sécurité BSP, preuves de validation traçables et CRA Certification Kit sont les objectifs de livraison.
Q1 2027 PLANIFIÉ / PAS ENCORE PUBLIÉ
LinRT 6.x LTS — NXP i.MX95
LinRT 6.x LTS est prévu au T1 2027, avec Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS et Qt 6.12 LTS ciblés. Le support des modules NXP i.MX95 est annoncé dans cette génération, sous réserve de qualification par configuration.
LinRT 5.x LTS — base Scarthgap LTS
LinRT 5.x LTS repose sur Yocto Project 5.0 « Scarthgap » LTS, avec Linux 6.6 / 6.12 LTS selon la cible et la distribution. LinRT 5.3 (version du produit, distincte de Yocto 5.3) est prévu au T4 2026 avec l’objectif CRA Ready.
LinRT 6.x LTS — feuille de route T1 2027
LinRT 6.x LTS est prévu au T1 2027, ciblant Yocto Project 6.0 « Wrynose » LTS, Linux 6.18 LTS et Qt 6.12 LTS. Le support NXP i.MX95 est planifié pour cette version, sous réserve de qualification de chaque variante BSP.
Familles de référence et cibles envisagées. Le support final dépend de la distribution, du fabricant du SoM, de la carte et du noyau.
05 / Préparation CRA
La preuve de sécurité au cœur du BSP
Le BSP LinRT CRA Ready et son CRA Certification Kit sont envisagés pour faciliter les évaluations produit, avec des preuves rattachées à une image logicielle et un matériel identifiés.
CRA CERTIFICATION KIT · DÉBUT 2027
CRA Certification Kit — prévu avec LinRT 6.x LTS
Prévu pour début 2027, en accompagnement de la première version LinRT 6.x LTS, le CRA Certification Kit aidera les fabricants à transformer les mesures de cybersécurité du BSP en preuves traçables pour l’évaluation de conformité de leurs propres produits.
SBOM et suivi des vulnérabilités
Nomenclature logicielle, processus CVE/VEX et traçabilité des composants pour une construction BSP identifiée.
Vérification de la sécurité
Contrôles réutilisables de durcissement, vérification du démarrage et des mises à jour, et procédures de validation reproductibles.
Preuves documentées
Correspondance exigences/tests, modèles de résultats et structure des dossiers de preuves pour l’intégration client.
Le kit facilite la démarche de conformité CRA d’un produit spécifique ; ce n’est pas un certificat CRA et il ne remplace ni l’analyse de risques ni les obligations légales du fabricant.
« CRA Ready » décrit un objectif d’ingénierie facilitant la conformité : ce n’est ni un certificat CE ni une garantie de conformité CRA du produit fini. La qualification dépend du SoM, du noyau et de la carte.
06 / Découvrir une autre distribution
Découvrez les distributions
Oxygen
PREEMPT_RTGestion des interruptions en threads, préemption accrue et interfaces Linux / POSIX standard. Une approche directe lorsque Linux satisfait les contraintes de latence.
Découvrir la distribution →Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMUn niveau d’exécution temps réel prioritaire, les pilotes RTDM et des interfaces Xenomai adaptées à la migration d’applications existantes.
Découvrir la distribution →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail relie Linux au cœur EVL ; libevl expose des services spécifiques pour exécuter les tâches critiques hors bande.
Découvrir la distribution →Construisons une plateforme temps réel qualifiée
Parlons SoM, intégration, pilotes temps réel et périmètre de la feuille de route LinRT CRA Ready.
Références techniques
Documentation officielle et références amont. Disponibilité et périmètre produit à confirmer auprès de LinRT.