Cœur RT compact
EVL privilégie les services fondamentaux d’ordonnancement et de synchronisation.
LINRT REAL-TIME LINUX DISTRIBUTION
LinRT Tungsten
Double noyau moderne avec Xenomai 4 / EVL
Tungsten vise les nouveaux systèmes sensibles à la latence nécessitant un cœur temps réel compact et évolutif aux côtés de Linux, à travers l’interface Dovetail.
TECHNOLOGY PROFILE
KERNELXenomai 4 / EVL
MODELDual kernel + Dovetail
APIslibevl application APIs
DRIVERSEVL-aware OOB I/O
Une piste privilégiée pour de nouveaux systèmes temps réel hors bande.
LinRT 5.3Q4 2026 · CRA Ready planned
LinRT 6.x LTSQ1 2027 · i.MX95 planned
NXP i.MXi.MX6 · 8MP · 91/93 · 95
SecurityCRA evidence approach
01 / Pourquoi cette approche ?
Isoler les tâches temporellement critiques du Linux généraliste.
Tungsten vise les nouveaux systèmes sensibles à la latence nécessitant un cœur temps réel compact et évolutif aux côtés de Linux, à travers l’interface Dovetail.
Modèle extensible
Exécution hors bande orientée SMP et séparation claire des activités.
API moderne
libevl propose des primitives temps réel fondées sur les descripteurs.
Évolution noyau
Les projets EVL/Dovetail suivent notamment une branche LTS Linux 6.18.
02 / Fonctionnement de l’architecture
Double noyau moderne avec Xenomai 4 / EVL
Tungsten exécute le cœur EVL sur un noyau Linux enrichi par Dovetail. Tâches, synchronisation et chemins d’E/S adaptés fonctionnent hors bande, Linux conservant services, affichage et stockage. libevl possède une ABI distincte de Xenomai 3.
Compromis d’ingénierie: EVL n’est pas un remplacement directement compatible de Xenomai 3 ; ABI, pilotes et applications demandent une analyse de portage.
03 / Points d’ingénierie
Applications types & Points à valider
Applications types
- Nouvelles boucles de contrôle industrielles rapides
- Acquisition basse gigue avec pilotes adaptés
- Applications mixtes à criticité différenciée
- Portages vers Xenomai 4 / EVL
Contrôles EVL
- Choisir une branche noyau EVL/Dovetail qualifiée pour le SoM.
- Employer libevl sur le chemin critique et maîtriser les transitions.
- Qualifier pipeline IRQ, horloges, SMP et pilotes.
- Mesurer les échéances manquées sous charge Linux représentative.
04 / Gamme BSP et cibles SoM
LinRT 5.3 au T4 2026 · LinRT 6.x LTS au T1 2027
Q4 2026 PLANIFIÉ / PAS ENCORE PUBLIÉ
LinRT 5.3 — CRA Ready
LinRT 5.3 est prévu au T4 2026 comme évolution CRA Ready de la gamme LinRT 5.x LTS, fondée sur Yocto 5.0 Scarthgap LTS. Contrôles de sécurité BSP, preuves de validation traçables et CRA Certification Kit sont les objectifs de livraison.
Q1 2027 PLANIFIÉ / PAS ENCORE PUBLIÉ
LinRT 6.x LTS — NXP i.MX95
LinRT 6.x LTS est prévu au T1 2027, avec Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS et Qt 6.12 LTS ciblés. Le support des modules NXP i.MX95 est annoncé dans cette génération, sous réserve de qualification par configuration.
LinRT 5.x LTS — base Scarthgap LTS
LinRT 5.x LTS repose sur Yocto Project 5.0 « Scarthgap » LTS, avec Linux 6.6 / 6.12 LTS selon la cible et la distribution. LinRT 5.3 (version du produit, distincte de Yocto 5.3) est prévu au T4 2026 avec l’objectif CRA Ready.
LinRT 6.x LTS — feuille de route T1 2027
LinRT 6.x LTS est prévu au T1 2027, ciblant Yocto Project 6.0 « Wrynose » LTS, Linux 6.18 LTS et Qt 6.12 LTS. Le support NXP i.MX95 est planifié pour cette version, sous réserve de qualification de chaque variante BSP.
Familles de référence et cibles envisagées. Le support final dépend de la distribution, du fabricant du SoM, de la carte et du noyau.
05 / Préparation CRA
La preuve de sécurité au cœur du BSP
Le BSP LinRT CRA Ready et son CRA Certification Kit sont envisagés pour faciliter les évaluations produit, avec des preuves rattachées à une image logicielle et un matériel identifiés.
CRA CERTIFICATION KIT · DÉBUT 2027
CRA Certification Kit — prévu avec LinRT 6.x LTS
Prévu pour début 2027, en accompagnement de la première version LinRT 6.x LTS, le CRA Certification Kit aidera les fabricants à transformer les mesures de cybersécurité du BSP en preuves traçables pour l’évaluation de conformité de leurs propres produits.
SBOM et suivi des vulnérabilités
Nomenclature logicielle, processus CVE/VEX et traçabilité des composants pour une construction BSP identifiée.
Vérification de la sécurité
Contrôles réutilisables de durcissement, vérification du démarrage et des mises à jour, et procédures de validation reproductibles.
Preuves documentées
Correspondance exigences/tests, modèles de résultats et structure des dossiers de preuves pour l’intégration client.
Le kit facilite la démarche de conformité CRA d’un produit spécifique ; ce n’est pas un certificat CRA et il ne remplace ni l’analyse de risques ni les obligations légales du fabricant.
« CRA Ready » décrit un objectif d’ingénierie facilitant la conformité : ce n’est ni un certificat CE ni une garantie de conformité CRA du produit fini. La qualification dépend du SoM, du noyau et de la carte.
06 / Découvrir une autre distribution
Découvrez les distributions
Oxygen
PREEMPT_RTGestion des interruptions en threads, préemption accrue et interfaces Linux / POSIX standard. Une approche directe lorsque Linux satisfait les contraintes de latence.
Découvrir la distribution →Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMUn niveau d’exécution temps réel prioritaire, les pilotes RTDM et des interfaces Xenomai adaptées à la migration d’applications existantes.
Découvrir la distribution →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail relie Linux au cœur EVL ; libevl expose des services spécifiques pour exécuter les tâches critiques hors bande.
Découvrir la distribution →Construisons une plateforme temps réel qualifiée
Parlons SoM, intégration, pilotes temps réel et périmètre de la feuille de route LinRT CRA Ready.
Références techniques
Documentation officielle et références amont. Disponibilité et périmètre produit à confirmer auprès de LinRT.