Core RT compatto
EVL si concentra su primitive essenziali di scheduling e sincronizzazione per carichi real-time dedicati.
DISTRIBUZIONE LINUX REAL-TIME LINRT
LinRT Tungsten
Prestazioni moderne a doppio kernel con Xenomai 4 / EVL
Scegli Tungsten per nuovi progetti particolarmente sensibili ai tempi, che traggono vantaggio da un nucleo real-time compatto e scalabile accanto a Linux general-purpose. Il modello di esecuzione EVL si basa sull’interfaccia Dovetail.
PROFILO TECNOLOGICO
KERNELXenomai 4 / EVL
MODELLODoppio kernel + Dovetail
APIAPI applicative libevl
DRIVERI/O OOB compatibile EVL
Percorso di valutazione preferito per nuove applicazioni real-time dedicate out-of-band.
LinRT 5.3Q4 2026 · CRA Ready previsto
LinRT 6.x LTSQ1 2027 · i.MX95 previsto
NXP i.MXi.MX6 · 8MP · 91/93 · 95
SicurezzaApproccio basato sulle evidenze CRA
01 / Perché scegliere questo approccio?
Mantieni i compiti a tempo critico separati da Linux general-purpose.
Scegli Tungsten per nuovi progetti particolarmente sensibili ai tempi, che traggono vantaggio da un nucleo real-time compatto e scalabile accanto a Linux general-purpose. Il modello di esecuzione EVL si basa sull’interfaccia Dovetail.
Modello scalabile
Esecuzione out-of-band orientata a SMP e chiara separazione tra attività critiche e non critiche.
API moderne
libevl offre primitive basate su file descriptor per attività real-time e interazione con i dispositivi.
Sviluppo kernel orientato al futuro
Il progetto upstream EVL/Dovetail segue le linee Linux moderne, incluso un ramo LTS basato su 6.18.
02 / Funzionamento dell’architettura
Prestazioni moderne a doppio kernel con Xenomai 4 / EVL
Tungsten integra il nucleo EVL su un kernel Linux con Dovetail. Thread critici, sincronizzazione e percorsi di dispositivo adeguati operano out-of-band tramite EVL. Linux continua a gestire amministrazione, interfacce utente, storage e servizi non critici. libevl dispone di un’ABI distinta e non sostituisce Xenomai 3 in modo trasparente.
Compromesso progettuale: EVL non è compatibile per impostazione predefinita con il codice sorgente o i binari Xenomai 3. Il porting di piattaforme, driver e applicazioni va definito e testato.
03 / Considerazioni tecniche
Applicazioni tipiche e verifiche necessarie
Applicazioni tipiche
- Nuovi cicli di controllo industriale ad alta frequenza
- Acquisizione dati a basso jitter con percorsi di dispositivo qualificati
- Applicazioni a criticità mista con forte separazione funzionale
- Piattaforme embedded in migrazione verso il moderno Xenomai 4 / EVL
Checklist ingegneristica EVL
- Selezionare un ramo kernel EVL/Dovetail mantenuto e qualificato per il SoM.
- Usare le API libevl nel percorso a tempo critico; gestire le transizioni in-band.
- Validare interrupt pipeline, clock, comportamento SMP e I/O real-time.
- Misurare mancati rispetto delle scadenze e latenza massima sotto stress Linux rappresentativo.
04 / Gamma BSP e destinazioni SoM
LinRT 5.3 nel Q4 2026 · LinRT 6.x LTS nel Q1 2027
Q4 2026 PREVISTO / NON ANCORA RILASCIATO
LinRT 5.3 — CRA Ready
LinRT 5.3 è previsto per il Q4 2026 come evoluzione CRA Ready della famiglia LinRT 5.x LTS, basata su Yocto 5.0 Scarthgap LTS. Gli obiettivi includono controlli di sicurezza del BSP e prove di validazione tracciabili; il CRA Certification Kit per i clienti è previsto per l’inizio del 2027 insieme a LinRT 6.x LTS.
Q1 2027 PREVISTO / NON ANCORA RILASCIATO
LinRT 6.x LTS — NXP i.MX95
LinRT 6.x LTS è previsto per il Q1 2027 con Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS e Qt 6.12 LTS. Il supporto del SoM NXP i.MX95 è annunciato per questa generazione, previa qualificazione di ogni configurazione.
LinRT 5.x LTS — base Scarthgap LTS
LinRT 5.x LTS utilizza Yocto Project 5.0 “Scarthgap” LTS, con varianti Linux 6.6 / 6.12 LTS a seconda della destinazione e della distribuzione. LinRT 5.3 (versione del prodotto, non Yocto 5.3) è previsto per il Q4 2026 come CRA Ready.
LinRT 6.x LTS — roadmap Q1 2027
LinRT 6.x LTS è previsto per il Q1 2027 con Yocto Project 6.0 “Wrynose” LTS, Linux 6.18 LTS e Qt 6.12 LTS. Il supporto NXP i.MX95 è previsto con questa versione, subordinatamente alla qualificazione di ciascuna variante BSP.
Famiglie hardware di riferimento e destinazioni previste. Il supporto finale va verificato per distribuzione, produttore del SoM, progetto della scheda e ramo del kernel.
05 / Preparazione CRA
Le evidenze di sicurezza come parte dell’ingegneria BSP
Il BSP LinRT CRA Ready e il CRA Certification Kit proposti mirano a rendere più ripetibile la valutazione della cybersicurezza dei prodotti, collegando le evidenze a un’immagine software e a una configurazione hardware definite.
CRA CERTIFICATION KIT · INIZIO 2027
CRA Certification Kit — previsto con LinRT 6.x LTS
Previsto per l’inizio del 2027 in concomitanza con il rilascio iniziale di LinRT 6.x LTS, il CRA Certification Kit aiuterà i produttori a trasformare i controlli di cybersicurezza del BSP in evidenze tracciabili per la valutazione della conformità dei propri prodotti.
SBOM e gestione delle vulnerabilità
Distinta base del software, flussi CVE/VEX e tracciabilità dei componenti per una build BSP identificata.
Verifica della sicurezza
Controlli riutilizzabili di hardening, valutazione di avvio e aggiornamenti e procedure di validazione ripetibili.
Evidenze documentate
Mappatura requisiti/test, modelli di risultati e struttura dei fascicoli di evidenze per l’integrazione nei prodotti dei clienti.
Il kit supporta la valutazione di conformità CRA per ciascun prodotto; non costituisce una certificazione CRA e non sostituisce l’analisi dei rischi né gli obblighi legali del produttore.
CRA Ready indica un obiettivo ingegneristico di supporto alla conformità; non è una certificazione CE né una garanzia di conformità CRA di un prodotto finito. La qualificazione e le funzionalità dipendono da SoM, kernel e scheda.
06 / Scopri un’altra versione
Esplora ogni distribuzione
Oxygen
PREEMPT_RTGestione degli interrupt tramite thread, percorsi del kernel preemptible e API POSIX / Linux standard. Il percorso più semplice quando gli obiettivi di latenza possono essere soddisfatti nell’ecosistema Linux.
Esplora la distribuzione →Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMUno stadio real-time separato ad alta priorità, con API Xenomai consolidate, driver RTDM e skin di compatibilità opzionali per alcune applicazioni esistenti.
Esplora la distribuzione →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail collega Linux al nucleo EVL; libevl offre servizi real-time dedicati alle applicazioni C/C++ che richiedono un’esecuzione out-of-band prevedibile.
Esplora la distribuzione →Crea una piattaforma Linux real-time qualificata
Confrontiamoci su supporto SoM, integrazione, architettura dei driver real-time e ambito della roadmap LinRT CRA Ready.
Riferimenti tecnici
Documentazione di base e fonti upstream utilizzate per questa presentazione. Ambito e disponibilità del prodotto devono essere confermati con LinRT.