Continuità delle API Linux
Riutilizza thread POSIX, timer, socket, epoll e comuni applicazioni user-space.
DISTRIBUZIONE LINUX REAL-TIME LINRT
LinRT Oxygen
Prestazioni deterministiche native Linux con PREEMPT_RT
Scegli Oxygen quando le API Linux standard, l’ampio ecosistema embedded e la manutenibilità sono importanti quanto tempi di risposta limitati. Mantiene familiare il modello applicativo riducendo la latenza di scheduling del kernel.
PROFILO TECNOLOGICO
KERNELPREEMPT_RT
MODELLOUnico kernel Linux
APIAPI POSIX / Linux
DRIVERModello di driver Linux
Il punto di partenza ideale per prodotti industriali basati su Linux con requisiti real-time misurati.
LinRT 5.3Q4 2026 · CRA Ready previsto
LinRT 6.x LTSQ1 2027 · i.MX95 previsto
NXP i.MXi.MX6 · 8MP · 91/93 · 95
SicurezzaApproccio basato sulle evidenze CRA
01 / Perché scegliere questo approccio?
Real-time senza rinunciare al modello di programmazione Linux.
Scegli Oxygen quando le API Linux standard, l’ampio ecosistema embedded e la manutenibilità sono importanti quanto tempi di risposta limitati. Mantiene familiare il modello applicativo riducendo la latenza di scheduling del kernel.
Ampio ecosistema
Integrazione naturale con Qt / Wayland, connettività industriale e driver comuni, se qualificati.
Gestione semplificata
Scheduling Linux unificato, strumenti, debug e processi di gestione delle vulnerabilità.
Ottimizzazione flessibile
Isolamento CPU, priorità dello scheduler, affinità IRQ e blocco della memoria secondo il carico misurato.
02 / Funzionamento dell’architettura
Prestazioni deterministiche native Linux con PREEMPT_RT
Oxygen utilizza un kernel Linux con PREEMPT_RT. I thread critici usano politiche di scheduling real-time, mentre Linux fornisce servizi, driver e interfacce user-space. L’intero sistema rimane in-band: l’attività concorrente del kernel, gli interrupt hardware e la progettazione applicativa incidono ancora sulla latenza nel caso peggiore.
Compromesso progettuale: Oxygen non garantisce scadenze rigide solo perché PREEMPT_RT è abilitato. Il determinismo va dimostrato con test di temporizzazione end-to-end.
03 / Considerazioni tecniche
Applicazioni tipiche e verifiche necessarie
Applicazioni tipiche
- HMI industriali con cicli di controllo a tempi limitati
- Gateway connessi, conversione di protocolli e gestione dispositivi
- Sistemi edge che combinano carichi real-time con Qt o multimedia
- Nuove applicazioni basate sulle API Linux / POSIX standard
Checklist per l’ingegneria della latenza
- Definire scadenze, budget di jitter e profilo di carico nel caso peggiore.
- Assegnare con attenzione le priorità SCHED_FIFO / SCHED_RR evitando lo starvation.
- Verificare threading IRQ, DMA, driver, clock e allocazione della memoria.
- Usare cyclictest / rtla e misure end-to-end specifiche dell’applicazione.
04 / Gamma BSP e destinazioni SoM
LinRT 5.3 nel Q4 2026 · LinRT 6.x LTS nel Q1 2027
Q4 2026 PREVISTO / NON ANCORA RILASCIATO
LinRT 5.3 — CRA Ready
LinRT 5.3 è previsto per il Q4 2026 come evoluzione CRA Ready della famiglia LinRT 5.x LTS, basata su Yocto 5.0 Scarthgap LTS. Gli obiettivi includono controlli di sicurezza del BSP e prove di validazione tracciabili; il CRA Certification Kit per i clienti è previsto per l’inizio del 2027 insieme a LinRT 6.x LTS.
Q1 2027 PREVISTO / NON ANCORA RILASCIATO
LinRT 6.x LTS — NXP i.MX95
LinRT 6.x LTS è previsto per il Q1 2027 con Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS e Qt 6.12 LTS. Il supporto del SoM NXP i.MX95 è annunciato per questa generazione, previa qualificazione di ogni configurazione.
LinRT 5.x LTS — base Scarthgap LTS
LinRT 5.x LTS utilizza Yocto Project 5.0 “Scarthgap” LTS, con varianti Linux 6.6 / 6.12 LTS a seconda della destinazione e della distribuzione. LinRT 5.3 (versione del prodotto, non Yocto 5.3) è previsto per il Q4 2026 come CRA Ready.
LinRT 6.x LTS — roadmap Q1 2027
LinRT 6.x LTS è previsto per il Q1 2027 con Yocto Project 6.0 “Wrynose” LTS, Linux 6.18 LTS e Qt 6.12 LTS. Il supporto NXP i.MX95 è previsto con questa versione, subordinatamente alla qualificazione di ciascuna variante BSP.
Famiglie hardware di riferimento e destinazioni previste. Il supporto finale va verificato per distribuzione, produttore del SoM, progetto della scheda e ramo del kernel.
05 / Preparazione CRA
Le evidenze di sicurezza come parte dell’ingegneria BSP
Il BSP LinRT CRA Ready e il CRA Certification Kit proposti mirano a rendere più ripetibile la valutazione della cybersicurezza dei prodotti, collegando le evidenze a un’immagine software e a una configurazione hardware definite.
CRA CERTIFICATION KIT · INIZIO 2027
CRA Certification Kit — previsto con LinRT 6.x LTS
Previsto per l’inizio del 2027 in concomitanza con il rilascio iniziale di LinRT 6.x LTS, il CRA Certification Kit aiuterà i produttori a trasformare i controlli di cybersicurezza del BSP in evidenze tracciabili per la valutazione della conformità dei propri prodotti.
SBOM e gestione delle vulnerabilità
Distinta base del software, flussi CVE/VEX e tracciabilità dei componenti per una build BSP identificata.
Verifica della sicurezza
Controlli riutilizzabili di hardening, valutazione di avvio e aggiornamenti e procedure di validazione ripetibili.
Evidenze documentate
Mappatura requisiti/test, modelli di risultati e struttura dei fascicoli di evidenze per l’integrazione nei prodotti dei clienti.
Il kit supporta la valutazione di conformità CRA per ciascun prodotto; non costituisce una certificazione CRA e non sostituisce l’analisi dei rischi né gli obblighi legali del produttore.
CRA Ready indica un obiettivo ingegneristico di supporto alla conformità; non è una certificazione CE né una garanzia di conformità CRA di un prodotto finito. La qualificazione e le funzionalità dipendono da SoM, kernel e scheda.
06 / Scopri un’altra versione
Esplora ogni distribuzione
Oxygen
PREEMPT_RTGestione degli interrupt tramite thread, percorsi del kernel preemptible e API POSIX / Linux standard. Il percorso più semplice quando gli obiettivi di latenza possono essere soddisfatti nell’ecosistema Linux.
Esplora la distribuzione →Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMUno stadio real-time separato ad alta priorità, con API Xenomai consolidate, driver RTDM e skin di compatibilità opzionali per alcune applicazioni esistenti.
Esplora la distribuzione →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail collega Linux al nucleo EVL; libevl offre servizi real-time dedicati alle applicazioni C/C++ che richiedono un’esecuzione out-of-band prevedibile.
Esplora la distribuzione →Crea una piattaforma Linux real-time qualificata
Confrontiamoci su supporto SoM, integrazione, architettura dei driver real-time e ambito della roadmap LinRT CRA Ready.
Riferimenti tecnici
Documentazione di base e fonti upstream utilizzate per questa presentazione. Ambito e disponibilità del prodotto devono essere confermati con LinRT.