Echtzeittrennung
Kritische Tasks laufen Out-of-Band getrennt vom normalen Linux-Scheduler.
LINRT REAL-TIME LINUX DISTRIBUTION
LinRT Cobalt
Xenomai 3 Dual-Kernel, RTDM und RTOS-Migration
Cobalt eignet sich für eigene hochpriorisierte Echtzeitstufen, Xenomai-3-Semantik oder die Migration bestehender Echtzeitanwendungen und -treiber.
TECHNOLOGY PROFILE
KERNELXenomai 3 Cobalt
MODELDual kernel + Dovetail
APIsXenomai POSIX / skins
DRIVERSRTDM drivers
Gut geeignet für Xenomai-Bestandssysteme und klassische RTOS-Migration.
LinRT 5.3Q4 2026 · CRA Ready planned
LinRT 6.x LTSQ1 2027 · i.MX95 planned
NXP i.MXi.MX6 · 8MP · 91/93 · 95
SecurityCRA evidence approach
01 / Warum dieser Ansatz?
Anspruchsvolle Echtzeitanwendungen und vorhandene Investitionen bewahren.
Cobalt eignet sich für eigene hochpriorisierte Echtzeitstufen, Xenomai-3-Semantik oder die Migration bestehender Echtzeitanwendungen und -treiber.
RTDM-Treibermodell
Dedizierte I/O-Pfade für besonders zeitkritische Peripherie.
Anwendungskontinuität
Xenomai-Bibliotheken und ausgewählte Emulationsschichten für Migrationen.
Industrielle Feldbusse
Geeignet für deterministische Kommunikation mit geprüften Treibern.
02 / So funktioniert die Architektur
Xenomai 3 Dual-Kernel, RTDM und RTOS-Migration
Cobalt kombiniert den Xenomai-3-Echtzeitkern mit Linux und einer passenden Interrupt-Pipeline wie Dovetail auf unterstützten Zweigen. Kritische Threads und RTDM-Treiber laufen Out-of-Band; Linux übernimmt normale Dienste.
Technischer Kompromiss: Legacy-Emulationen und RTnet sind nicht überall verfügbar; API und Treiber müssen qualifiziert werden.
03 / Technische Aspekte
Typische Anwendungen & Was zu prüfen ist
Typische Anwendungen
- Migration von pSOS-/VxWorks-artigen Anwendungen je nach Umfang
- Industrielle Steuerung mit kritischen Interrupts
- Vorhandene Xenomai-POSIX-/RTDM-Anwendungen
- Feldbusse und spezielle Echtzeit-E/A
Dual-Kernel-Checkliste
- Xenomai-3-, Dovetail- und Kernelversion gemeinsam prüfen.
- RTDM-Treiber portieren und OOB-Aufrufe auditieren.
- Ungewollte Moduswechsel erkennen.
- Unter gleichzeitiger Linux- und I/O-Last messen.
04 / BSP-Portfolio und SoM-Ziele
LinRT 5.3 in Q4 2026 · LinRT 6.x LTS in Q1 2027
Q4 2026 GEPLANT / NOCH NICHT VERFÜGBAR
LinRT 5.3 — CRA Ready
LinRT 5.3 ist für Q4 2026 als CRA-Ready-Weiterentwicklung von LinRT 5.x LTS auf Yocto 5.0 Scarthgap LTS geplant. Ziele sind BSP-Sicherheitsmaßnahmen, nachvollziehbare Validierungsnachweise und das CRA Certification Kit für Kunden.
Q1 2027 GEPLANT / NOCH NICHT VERFÜGBAR
LinRT 6.x LTS — NXP i.MX95
LinRT 6.x LTS ist für Q1 2027 geplant und zielt auf Yocto 6.0 Wrynose LTS, Linux 6.18 LTS und Qt 6.12 LTS. Die Unterstützung von NXP i.MX95-SoMs ist für diese Generation angekündigt; jede Konfiguration bedarf der Qualifizierung.
LinRT 5.x LTS — Scarthgap-LTS-Basis
LinRT 5.x LTS basiert auf Yocto Project 5.0 „Scarthgap“ LTS und verwendet je Plattform Linux 6.6 / 6.12 LTS. LinRT 5.3 (Produktversion, nicht Yocto 5.3) ist für Q4 2026 mit dem Ziel CRA Ready geplant.
LinRT 6.x LTS — Roadmap Q1 2027
LinRT 6.x LTS ist für Q1 2027 geplant, mit Yocto Project 6.0 „Wrynose“ LTS, Linux 6.18 LTS und Qt 6.12 LTS als Ziel. NXP i.MX95-Support ist für diese Version angekündigt; jede BSP-Konfiguration muss qualifiziert werden.
Referenzfamilien und Zielplattformen. Die Unterstützung muss je Distribution, SoM-Hersteller, Board und Kernelzweig bestätigt werden.
05 / CRA-Vorbereitung
Sicherheitsnachweise als Teil der BSP-Entwicklung
Der geplante LinRT CRA-Ready BSP und das CRA Certification Kit sollen produktbezogene Bewertungen durch klar zugeordnete Nachweise für Software-Image und Hardware vereinfachen.
CRA CERTIFICATION KIT · ANFANG 2027
CRA Certification Kit — geplant mit LinRT 6.x LTS
Das für Anfang 2027 zusammen mit der ersten LinRT 6.x LTS-Version geplante CRA Certification Kit unterstützt Hersteller dabei, Sicherheitsmaßnahmen des BSP in nachvollziehbare Nachweise für die Konformitätsbewertung ihrer Produkte zu überführen.
SBOM und Schwachstellenmanagement
Software-Stückliste, CVE-/VEX-Prozesse und Komponenten-Rückverfolgbarkeit für einen definierten BSP-Build.
Sicherheitsüberprüfung
Wiederverwendbare Härtungsprüfungen, Bewertungen von Boot- und Update-Prozessen sowie reproduzierbare Validierungsverfahren.
Dokumentierte Nachweise
Zuordnung von Anforderungen zu Tests, Ergebnisvorlagen und Strukturen für kundenspezifische Nachweispakete.
Das Kit unterstützt die produktspezifische Konformitätsbewertung gemäß CRA; es ist kein CRA-Zertifikat und ersetzt weder die Risikoanalyse noch die gesetzlichen Pflichten des Herstellers.
„CRA Ready“ bezeichnet ein technisches Ziel zur Unterstützung der Konformität, kein CE-Zertifikat und keine Zusicherung der CRA-Konformität eines Endprodukts. Die Freigabe hängt von SoM, Kernel und Board ab.
06 / Weitere Distribution ansehen
Distributionen entdecken
Oxygen
PREEMPT_RTThread-basierte Interruptbehandlung, weitergehende Präemption und Standard-Linux-/POSIX-APIs. Geeignet, wenn Linux die Latenzanforderungen erfüllt.
Distribution kennenlernen →Cobalt
Xenomai 3 · Cobalt / RTDMEine eigene hochpriorisierte Echtzeitstufe, RTDM-Treiber und Xenomai-Schnittstellen für die Migration bestehender Anwendungen.
Distribution kennenlernen →Tungsten
Xenomai 4 · EVL / libevlDovetail verbindet Linux mit EVL; libevl bietet Dienste zur Out-of-Band-Ausführung zeitkritischer Aufgaben.
Distribution kennenlernen →Eine qualifizierte Echtzeit-Linux-Plattform aufbauen
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Technische Quellen
Verwendete offizielle Dokumentation. Produktumfang und Verfügbarkeit bitte bei LinRT bestätigen.